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          LiDAR-SLAM深圳地铁演示报告

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          LiDAR-SLAM深圳地铁演示报告
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          单位名称:深圳地铁     演示场所: 深圳市黄木岗地铁站

          演示人员: 郭环宇         扫描耗时:75min

          演示设备


          手持三维激光扫描仪(LIDAR-SLAM)

          客户需求

          地铁站改造,欲将现地铁站主体及其管线进行建模,用于改造设计前的原数据存档并将其作为设计改造参考,对于精度要求不高,但主体结构的相对位置要求准确。

          环境简述

          该地铁站有三层,负一层为出入站层,杂物、围栏较多,共有四条出入口通道,面积较大。负二、三层为单向乘车站台,连接负一二层、负二三层、负一三层分别有2条楼梯通道,一共6条楼梯通道。

          扫描方案

          1、分层扫描,单层单任务扫描

          2、负一层大厅分6个任务进行扫描

          3、负一层四条出入口通道分别进行单独扫描,共4个任务

          4、负二、三层站台分别独立扫描,共2个任务

          5、连接各楼层的六条楼梯通道进行分别独立扫描,共6个任务

          6、一共15个任务,扫描结束后再将其拼为一个整体

          扫描成果





          电   话: 010-62553066
          010-62565779(总机)

          传   真: 010-62566652

          测量部:400-172-5117

          测定部:400-820-5501